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灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

[閒聊] 為啥我遊戲ID都被以為國中生

不然現在遊戲要取什麼名字 才比較不會被以為國中生 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊 (ptt.cc), 來自: 61.61.58.166 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Chat/M.1701917901.A.6B5.html

煮牛扒貼士

想說的牛柳、肉眼、西冷等又是牛的甚麼部位? 接下來就為大家講解一下揀牛扒3個準則

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房間門 包含夾板門、木纖門、耐固門、實木門與穀倉門5種:夾板門價格約為$2,500~$3,000元/扇;木纖門價格約為$2,800~$5,000元/扇;耐固門價格約為$4,000~$5,000元/扇;實木貼皮門價格約為$6,000~$8,000元/扇;實心木門價格約為$9,000~$11,000元/扇;穀倉門價格約為$8,000~$30,000元/扇,選用後立(乾式施工)方式換房間門,更換費用約為$2,500~$3,500元/扇(含丈量),若所在位置與門片安裝師傅距離較遠,師傅可能會收取$500~$1,000元/趟的車馬費。 2024 換房間門多少錢? $2,500元/扇 $3,000元/扇 $3,500元/扇 2023-07-13 編輯 David

不羈(漢語詞彙)

bù jī 釋 義 不受 限制 、 拘束 出 處 《文選·鄒陽<獄中上書自明>》 目錄 1 解釋 2 出處 3 英文翻譯 解釋 1.有點桀驁不馴的味道。 2.不受限制、拘束:不羈之才、放浪不羈。 3.才行高遠,不可拘限。 4.謂行為不遵循禮法。 出處 文選·鄒陽<獄中上書自明>》:"使 不羈之士 ,與 牛驥同皂 。 " 李善 注:"不羈,謂才行 高遠 ,不可 羈繫 也。 向秀 《思舊賦》:"餘與 嵇康 、 呂安 ,居止接近,其人並有 不羈之才 。 " 宋·薳 《春渚紀聞·顏幾聖索酒友詩》:" 錢塘 顏幾 字 幾聖 , 俊偉 不覊,無日不飲。 " 清·賦誠《睢陽尚書袁氏家譜》:" ( 袁可立 )當為諸生時, 倜儻不羈 , 睥睨一世 。 "

16坪老透天開箱!牆面開窗+空間串連,改造後的我家好通透啊!

1前門玄關調整─ 微縮了旁邊的客房,讓進門處可以作收納 2打造桌櫃兩面式的半牆─ 讓先生能有獨立用電腦的空間,但又不會全部隔斷。 3客廳區作了L型臥榻─ 可坐也可收納小孩玩具,這裡設計師保留了原本的窗洞,讓廚房光線可以直直照進來 4打掉餐廚區的部分後牆─ 改變後門位置,讓廚房有充裕的L型料理檯

買房住幾樓最好?過來人狂推1黃金樓層

買房住幾樓最好? 過來人狂推1黃金樓層 一名網友於Dcard發文表示,自己根據網上資料分析了不同樓層的各項優缺點, 發現1樓是稀有戶別,大部分會挑高且空間較開闊,但也可能因為離社區大門、馬路及鄰近大樓較近,容易有吵雜、採光差的問題發生;而2樓常見有需要加價購入的露天陽台,也因為樓層低,較容易有吵雜問題;4樓主要單價較低,為華人比較忌諱的樓層...

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處女座今日運勢|財運、愛情運、幸運顏色一

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